視覺控制在微型電機(jī)殼沖壓自動送料中的應(yīng)用
來源：m.cxtm.com.cn 發(fā)表時間：2022-03-14
為解決電動汽車微型電機(jī)殼自動沖壓生產(chǎn)過程中，沖壓電機(jī)外殼側(cè)邊有縫隙時，由于振動干擾，沖壓件被機(jī)器人夾緊進(jìn)入下模圓柱形襯芯時容易出現(xiàn)中心位置偏差，導(dǎo)致產(chǎn)品報廢甚至模具損壞的問題，提出在機(jī)器人夾持器前端安裝視覺定位裝置。研究了視覺攝像機(jī)的標(biāo)定和坐標(biāo)偏移的補(bǔ)償控制方法。利用FANUC機(jī)器人的視覺檢測偏置和用戶坐標(biāo)系自動補(bǔ)償調(diào)整功能，編寫了拍照和送料動作的控制程序。
該機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地調(diào)整工件和下模筒芯的中心，準(zhǔn)確地送料沖壓件，實(shí)現(xiàn)沖壓設(shè)備、機(jī)器人和視覺系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)。提高了微型電機(jī)殼沖壓件在沖壓過程中傳遞的準(zhǔn)確性和安全性，穩(wěn)定了沖壓件的產(chǎn)品質(zhì)量，保證了電機(jī)外殼沖壓自動送料生產(chǎn)線的高效運(yùn)行。
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